もともとセンサーで様々なデータを収集した内容をブログに記録しようと考えていたが、最近はセンサーでなく生成AIの利用が多い。 LLMも個人PCで動かせるようなものもあり、勉強目的で使える。 仕事でも生成AIを使うことが多く、これまでキーワード検索してい…
最近はラズベリーパイや周辺機器を使ったIoT工作ができていない。 工作の構想して、部品を収集して、止まっているものが多い。 新しい知識を習得するモチベーションが下がっているように思う。 なにかできるようになっても数ヶ月後にはほぼ方法を忘れている…
気づけばSwitchBotを３個、スマートプラグも３個購入。 セキュリティの観点からも必要なときだけPCの電源をONにできるのは良い。 １台目のスマートプラグを購入したときは専用のアプリが必要なところに ネガティブな感情をもったが、結局便利さに負けて使用…
スマホは電話用と通信用の2台を使用している。 少し前に電話用のスマホを新しいのに買い替えた。 電話用の古いスマホはAndroidのバージョンが古く買い替え（カメラも故障） 通信用のスマホの電源ボタンが反応しなくなる。 電源ボタンが壊れると電源をオフに…
以前にスマートプラグを購入したがアプリでユーザー登録してから使用する ということに抵抗感があり止めた。 ただ、遠隔でスイッチを制御できるスイッチボットに興味があり、 再びスマートデバイスを購入した。 スマートプラグは電源のON/OFFだが、スイッチ…
音質変換に興味あり、生成AIの調査。 tacotron2の情報を見つける。 5年ぐらい前の記事ばかりがみつかるが、導入手順を実行。 やはり古い記事なので同じ手順では実行できない。 gpuはrtx 3060を使用。おそらくgpuに似合わせて深層学習の 環境を整備する必要が…
仮想通貨のマイニングのためGPUが高額になっていたが、値段が落ち着いている。 古いGPUは在庫処分もはじまるよう。 まだ、価格は下がると思うが、もう予算範囲の値段になっているので交換。 RTX3060の12GByteメモリを購入。 3060Tiも考えたが、ゲームをする…
使用しているスマートフォンのAndroidのバージョンが8で、 インストールできないアプリがある。 ただ、ネットとメールぐらいの使用なのでインストールできなくても 支障がなかった状況。 ただ、電池がもたなくなってきたため新規購入した。 ネットで2万円前…
カメラなどを購入すると画像をみるのにソフトなどが付属する。 ソフトはWindowsかMac用でUbuntu用はほぼ無い。 いつもは中古の計算機でWindowsを起動してソフトを使っていたが、 やや不便になってきたのでWineを導入することにした。 ただ、直接インストール…
インストールスクリプトを使ってDockerをインストール すべてのDockerコンポーネントのインストールをまとめて実行できます。 スクリプトをダウンロードします。 $ curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh 次に、スクリプトをroot権限で実行。 …
中古のタブレットPCを購入。 HPのELITE X2という機種。 購入してすぐにUbuntuをインストールした。 タブレットPCでも通常通り起動用USBメモリを作成してインストール。 起動に時間がかかったため、何度か勘違いして再起動した。 フリーズしているわけではな…
発電をキーワードにしてネットで調べていたら 手回し発電機というのがあり、購入した。 手回し発電機 テースタにつないで回してみたら3から5Vの起電力が発生。 5V以上となるとそこそこ音が気になるレベル。 手回し発電以外には圧電素子などの記事もあった。 …
Webアプリ作成を勉強したくFlutterをインストールした。 Flutterはマルチプラットホームの開発ができるとのことで選択。 Webアプリだけでなく、スマホアプリやLinuxアプリとしてビルドできる。 開発環境としてAndroidStudioを使用。 Flutterでwebアプリをビ…
自作PCに接続していたSSDは120GByte。 パーツを追加しながら組み立てていたので、動作検証目的で容量は小さい。 そろそろ検証と実際使用の両方を目的とするためSSDの追加を計画。 SSD 500GByteのSSDを購入。つくづく昔と違って単位がでかい… このSSDにUbuntu…
リコーの360度カメラThetaを購入。 新製品は高額なのでSC2を購入した。 Theta(360度カメラ)の前に、180度？カメラは購入していた。 これらカメラで撮影した写真を見ると臨場感が得られる。 旅行先で撮影して後で見ると楽しい。 360度カメラと180度カメラ 撮…
USB接続するオシロスコープ(Hantek 6022BE)を購入 オシロスコープ ネットをみるとWindows10用のドライバーはダウンロードとある。 ダウンロードしてオシロスコープをUSBでWindows10に接続。 USBのコネクターは2個ある。赤が電源用で黒が通信用。 接続すると…
Raspberry Piにカメラやマイクを取り付けてスマートデバイス化する計画。 マイクを選定していたら６個のマイクがついているモジュールを発見。 (ReSpeaker 6-Mic Circular Array kit) どちらの方向から音が来ているのかわかるというマイク。 いろいろな方向…
オンラインミーティングの時に複数のカメラで撮影した画面が必要になる。 複数のカメラ入力をまとめるのはOBSを使用する。 （複数のカメラ入力をOBSでまとめて仮想カメラとして出力） USBカメラが２台あったので、まずそれらを使用。 もう１台必要になったの…
昨年に太陽光発電装置を組み立てた。 外気温などを記録するためのRaspberry Pi Zero WH用の電源にしていた。 ただ、天気の良い日でないと２４時間稼働させる電力量を発電できなかった。 より省電力な装置にするためにESP-WROOM-02を使用することにした。 ESP…
ロボットアームの先端にToFセンサーを取り付けた。 ToFセンサーはVL53L1Xを購入。 Arduino UNOで測定値を読み込み。 ロボットアームにToFセンサーを取り付け 近距離の測定用にVL6180Xも購入。 測定対象に合わせて使い分ける計画。 別角度から撮影 ロボットア…
Raspberry Pi にNodeREDをインストールしてシリアルモジュールを追加。 これまでサーボをArduino-IDEでシリアル通信して操作していた。 Webページからサーボを動かしたく、NodeREDを使用することにした。 サーボ制御フロー サーボ・ArduinoUno・Raspberry Pi…
家電店でスマートプラグを購入。 パッケージをみるとアプリを使わなくても使えそうに見えたので購入。 しかし、実際に開封して動かそうとするとアプリ必要。 とりあえず、アプリをインストールして使おうとしたが、ユーザー登録なども必要。 このあたりで、…
サーボを組み合わせてロボットアームの作成を進行中。 ロボットアームの先頭にカメラを取り付けて360度撮影をする計画だが、 長いあいだ作業が止まったまま。 これまでロボットアームは両面テープで仮固定していたが、 ようやく金具で固定。 次はRaspberry P…
Raspberry PiにHQカメラを取り付けて高速撮影する方法を勉強中。 raspirawというプログラムをgithubからダウンロードしてコンパイル。 i2cという通信を行うようで/boot/config.txtにi2c_vc=onという記述を追加。 /dev/i2c-10というデバイスが使用できるよう…
Raspberry PiのHQカメラを久しぶりに使用。 raspistillにはいろいろオプションがある。 -mdというオプションはセンサー領域を指定するオプションのようだが情報が少ない $raspistill -md 2 -w 640 -h 480 modeが2だとセンサー領域全部使用。-wと-hで出力サイ…
電流の測定値を無線で送信してPCに記録する装置を組み立て。 電流の想定にはina226センサーを使用。データの送信にはESP8266を使用した。 データの送信はHTTPプロトコルを使用。GETを受信したらセンサー値を送信する。 ESP8266に接続したUSBケーブルは電源に…
2022年の環境構築案 3Dスキャナー (1) ToFセンサーでの周辺スキャン (2) ステレオカメラでの周辺スキャン ロボットアーム (1) 回転位置センサーで動きの記録 ズームカメラ (1) オートズーム (2) 自動追尾
2021年より始めたブログ。 センサーを利用して面白いことができないか考える。 2021年の企画は途中で別の興味に変わってしまった。 一つの企画を実現するために、ネットで情報あつめていると別のことが おもしろそうに見えてきてしまった。 ある程度は発散す…
観察環境の整備をすすめていたが、しばらく音の方に興味が移る。 Raspberry PiにUSBマイクをとりつけてリモートで録音などしていた。 マイクに近い音はひろうが、遠いところからの小さい音を記録するには工夫が必要。 このような音関連でも何か企画を考えた…
Raspberry PiのカメラでRAW形式の画像を撮影するコマンドを実行 # raspistill -r -o captureimg.jpg このファイルにはJPGとRAWのデータが結合している。 これらデータを分離するためにPiDNGというユーティリティをインストールする。 # python3 -mpip instal…
