2021-09-01から1ヶ月間の記事一覧
温度センサーGridEyeで温度イメージを作る企画。 ロボットアームでセンサーを動かして周辺環境をスキャンする計画だが、まずはセンサーを固定して出力値でイメージを作成してみた。 GridEyeの前で手のひらを動かしてみた。 まずは手のひらをセンサーの左上に…
ロボットアームにカメラを取り付けて周囲をスキャンさせてパノラマ撮影することを考えていたが、赤外線アレイセンサーを取り付けて温度イメージを撮影することを考えた。最近は店の入り口などに温度センサーがおいてあり、社会生活のなかでセンサーが活用さ…
カメラをロボットアームに取り付ける治具を３Dプリンターで印刷した。 カメラを取り付ける治具 ロボットアームのビス位置とRaspberry Piのカメラを固定部品のビス位置を変換する治具。まず、この治具をロボットアームに取り付け。 治具をロボットアームに固…
