観察環境の構築（６）

温度センサーGridEyeで温度イメージを作る企画。

ロボットアームでセンサーを動かして周辺環境をスキャンする計画だが、まずはセンサーを固定して出力値でイメージを作成してみた。

GridEyeの前で手のひらを動かしてみた。

まずは手のひらをセンサーの左上にかざす。

ヒートマップ１

そして手のひらを中央に動かす。親指のような形状が見える。

ヒートマップ２

なんとなく手のひらがセンサーの前にあるように見える。

ヒートマップ３

GridEyeは8x8の温度値を出力する。おおよそ10cm先に手のひらをかざしていたので、なんとなくセンサーの視野角がわかる。カタログには60度と記載があり、得られたイメージと一致している。シンプルに考えると360度スキャンするなら、60度X6回で360度となる。