観察環境の構築（８）

サーボ でロボットアームを作って、温度センサーGridEyeを先端につけて周辺をスキャンして温度イメージを作る計画。

周囲をスキャンするためのサーボ の動き

温度測定をしながらスキャンするので小刻みに動きを止めながらサーボ を動かすようにプログラムを作成。動きを滑らかにするというところに手間がかかる。シンプルな動きでもいろいろと応用ができそう。周辺スキャンというのもシンプルだけど使える動きだと思う。