ロボットアームにつけたToFセンサーで周囲をスキャン

ロボットアームの先端にToFセンサーを取り付けた。

ToFセンサーはVL53L1Xを購入。

Arduino UNOで測定値を読み込み。

ロボットアームにToFセンサーを取り付け

近距離の測定用にVL6180Xも購入。

測定対象に合わせて使い分ける計画。

別角度から撮影

ロボットアームを動かして周辺の距離を測定する装置。

かなり細かく測定しないと周辺環境の輪郭を得るのは難しいと考える。

ひとまず、５分程度の測定時間で周辺スキャン。

周辺スキャンの結果

近いところや遠いところを検出しているが、輪郭がわかるほどではない。

今後、スキャンのステップ幅を小さくしてスキャンする角度も広くしてみる考え。

企画してから長い時間が経過。連休のようにあるていど時間が必要。