NodeREDでサーボ操作

Raspberry Pi にNodeREDをインストールしてシリアルモジュールを追加。

これまでサーボをArduino-IDEでシリアル通信して操作していた。

Webページからサーボを動かしたく、NodeREDを使用することにした。

サーボ制御フロー

サーボ・ArduinoUno・Raspberry Piの接続

３個のサーボでロボットアームを構成している。

ロボットアームの先端にToFセンサーをとりつけて距離測定する。

ロボットアームで周囲をスキャンすることで、立体スキャナーのようにしてみたい。