Raspberry Pi にNodeREDをインストールしてシリアルモジュールを追加。 これまでサーボをArduino-IDEでシリアル通信して操作していた。 Webページからサーボを動かしたく、NodeREDを使用することにした。 サーボ制御フロー サーボ・ArduinoUno・Raspberry Pi…

家電店でスマートプラグを購入。 パッケージをみるとアプリを使わなくても使えそうに見えたので購入。 しかし、実際に開封して動かそうとするとアプリ必要。 とりあえず、アプリをインストールして使おうとしたが、ユーザー登録なども必要。 このあたりで、…

サーボを組み合わせてロボットアームの作成を進行中。 ロボットアームの先頭にカメラを取り付けて360度撮影をする計画だが、 長いあいだ作業が止まったまま。 これまでロボットアームは両面テープで仮固定していたが、 ようやく金具で固定。 次はRaspberry P…