昨年に太陽光発電装置を組み立てた。 外気温などを記録するためのRaspberry Pi Zero WH用の電源にしていた。 ただ、天気の良い日でないと２４時間稼働させる電力量を発電できなかった。 より省電力な装置にするためにESP-WROOM-02を使用することにした。 ESP…

ロボットアームの先端にToFセンサーを取り付けた。 ToFセンサーはVL53L1Xを購入。 Arduino UNOで測定値を読み込み。 ロボットアームにToFセンサーを取り付け 近距離の測定用にVL6180Xも購入。 測定対象に合わせて使い分ける計画。 別角度から撮影 ロボットア…