Flutterで作成したWebアプリをGAEにデプロイ

Webアプリ作成を勉強したくFlutterをインストールした。 Flutterはマルチプラットホームの開発ができるとのことで選択。 Webアプリだけでなく、スマホアプリやLinuxアプリとしてビルドできる。開発環境としてAndroidStudioを使用。 Flutterでwebアプリをビ…

2022-10-23

Ubuntu SSD追加

自作PCに接続していたSSDは120GByte。パーツを追加しながら組み立てていたので、動作検証目的で容量は小さい。そろそろ検証と実際使用の両方を目的とするためSSDの追加を計画。 SSD 500GByteのSSDを購入。つくづく昔と違って単位がでかい… このSSDにUbuntu…

2022-09-08

360度カメラ

リコーの360度カメラThetaを購入。新製品は高額なのでSC2を購入した。 Theta(360度カメラ)の前に、180度？カメラは購入していた。これらカメラで撮影した写真を見ると臨場感が得られる。旅行先で撮影して後で見ると楽しい。 360度カメラと180度カメラ撮…

2022-08-09

USBオシロスコープ

USB接続するオシロスコープ(Hantek 6022BE)を購入オシロスコープネットをみるとWindows10用のドライバーはダウンロードとある。ダウンロードしてオシロスコープをUSBでWindows10に接続。 USBのコネクターは2個ある。赤が電源用で黒が通信用。接続すると…

2022-06-19

Raspberry Piにマイクアレイを取り付け

Raspberry Piにカメラやマイクを取り付けてスマートデバイス化する計画。マイクを選定していたら６個のマイクがついているモジュールを発見。 (ReSpeaker 6-Mic Circular Array kit) どちらの方向から音が来ているのかわかるというマイク。いろいろな方向…

2022-06-12

Raspberry PiをUSBカメラにする

オンラインミーティングの時に複数のカメラで撮影した画面が必要になる。複数のカメラ入力をまとめるのはOBSを使用する。（複数のカメラ入力をOBSでまとめて仮想カメラとして出力） USBカメラが２台あったので、まずそれらを使用。もう１台必要になったの…

2022-05-15

太陽発電装置にセンサーを取り付ける

昨年に太陽光発電装置を組み立てた。外気温などを記録するためのRaspberry Pi Zero WH用の電源にしていた。ただ、天気の良い日でないと２４時間稼働させる電力量を発電できなかった。より省電力な装置にするためにESP-WROOM-02を使用することにした。 ESP…

2022-05-08

ロボットアームにつけたToFセンサーで周囲をスキャン

ロボットアームの先端にToFセンサーを取り付けた。 ToFセンサーはVL53L1Xを購入。 Arduino UNOで測定値を読み込み。ロボットアームにToFセンサーを取り付け近距離の測定用にVL6180Xも購入。測定対象に合わせて使い分ける計画。別角度から撮影ロボットア…

2022-04-24

NodeREDでサーボ操作

Raspberry Pi にNodeREDをインストールしてシリアルモジュールを追加。これまでサーボをArduino-IDEでシリアル通信して操作していた。 Webページからサーボを動かしたく、NodeREDを使用することにした。サーボ制御フローサーボ・ArduinoUno・Raspberry Pi…

2022-04-10

スマートプラグ

家電店でスマートプラグを購入。パッケージをみるとアプリを使わなくても使えそうに見えたので購入。しかし、実際に開封して動かそうとするとアプリ必要。とりあえず、アプリをインストールして使おうとしたが、ユーザー登録なども必要。このあたりで、…

2022-04-03

ロボットアームの固定台

サーボを組み合わせてロボットアームの作成を進行中。ロボットアームの先頭にカメラを取り付けて360度撮影をする計画だが、長いあいだ作業が止まったまま。これまでロボットアームは両面テープで仮固定していたが、ようやく金具で固定。次はRaspberry P…

2022-03-13

Raspberry Pi HQ カメラ　高速撮影

Raspberry PiにHQカメラを取り付けて高速撮影する方法を勉強中。 raspirawというプログラムをgithubからダウンロードしてコンパイル。 i2cという通信を行うようで/boot/config.txtにi2c_vc=onという記述を追加。 /dev/i2c-10というデバイスが使用できるよう…

2022-02-13

Raspberry Pi HQカメラ

Raspberry PiのHQカメラを久しぶりに使用。 raspistillにはいろいろオプションがある。 -mdというオプションはセンサー領域を指定するオプションのようだが情報が少ない $raspistill -md 2 -w 640 -h 480 modeが2だとセンサー領域全部使用。-wと-hで出力サイ…