観察環境の構築（３）

Raspberry Piのカメラをサーボ のアームに取り付ける治具を作図した。

カメラを取り付ける治具

これを3D印刷してRaspberry Piのカメラをロボットアームに取り付ける計画。

ロボットアームの組み立てをしていたのが7月の中旬。一ヶ月以上の間、組み立て計画が止まっている。少しずつでも進められるようにしたい。